●1996年 发明了管道燃气安全保护阀（管道燃气自闭阀），实验室测试检验。
●1998年 管道燃气安全保护阀取得专利。
●1998年 西安万泰公司成立，管道燃气安全保护阀（管道燃气自闭阀）进入生产线, 同年产品通过测试竞争进入西安秦华天然气有限公司采用， 西安市场推广使用。
●1999年 万泰牌自闭阀产品取得国家级检测报告。
2008-2010
●2008年 研发出国内唯一带切断阀的户内城镇燃气表前调压器（安保型），产品取得专利。
●2009年 企业产业结构升级，规模升级。户内城镇燃气表前调压器（安保型）进入生产线。
●2010年 城镇燃气表前调压器（安保型）产品通过测试竞争进入深圳燃气集团采用，深圳市场推广使用。
●2010年 研发出户内多功能安全保护阀，取得专利。
●2010年 过流自闭球阀取得专利。
2014-2020
●2014年 城镇燃气表前调压器（安保型）产品更新升级。
●2017年 新一代管道燃气自闭阀取得专利。
●2018表前调压器成功完成10年考验期。
●2019年 西安万泰全国燃气使用超800万户。
●2020年 西安万泰进一步完善产品架构。
